El Allen Bradley 1756-CMS1B1 de Hanyite Automation es un módulo de eje de control de movimiento. No suministra energía directamente al motor, pero proporciona instrucciones y planos para el sistema de control de movimiento. Recibe instrucciones de alto nivel del controlador autónomo, luego calcula la trayectoria precisa del movimiento, la velocidad y la aceleración en tiempo real, y luego envía estas finas instrucciones al servocontrolador para su ejecución a través de la red de fibra óptica SERCOS.
Allen Bradley 1756-CMS1B1 es un módulo de entrada analógica FlexI/O que pertenece al módulo PLC de la serie AB Rockwell 1756 y es fabricado por Allen Bradley. Este módulo tiene ocho (8) canales de entrada de un solo extremo de voltaje/corriente que pueden recibir señales analógicas como 0-20 mA y 4-20 mA. Es compatible con adaptadores de comunicación FlexI/O y se instala en bases de terminales como 1794-TB3G o 1794-TB3GS. Su voltaje de funcionamiento es de 24V.
Especificaciones técnicas del módulo
Número de modelo
Allen Bradley 1756-CMS1B1
Rango de señal de entrada
Admite rangos de señal analógica de 0-20 mA y 4-20 mA
Resolución
Unipolar de 16 bits, bipolar de 15 bits
Exactitud
0,1 % de escala completa a 20 °C (68 °F), la desviación de precisión con la temperatura es de 0,05 % de escala completa en el rango de temperatura de 0 °C a 55 °C
Vibración y choque
La tensión nominal es de 19,2 a 31,2 VCC, con una corriente nominal de suministro de CC externa (a 24 VCC) de 295 mA1
Consumo de energía
A 31,2 VCC, el consumo máximo de energía es de 3,9 W y la disipación de calor máxima es de 13,5 BTU/hora.
Temperatura de funcionamiento
-20 a 55 grados Celsius, temperatura fuera de funcionamiento -40 a 85 grados Celsius
Vibración y choque
Vibración en funcionamiento 2 g de 10 a 500 Hz, choque en funcionamiento y no funcionamiento 15 g
Transporte
La carcasa de Allen Bradley 1756-CMS1B1 es resistente, pero las partes más vulnerables son la interfaz de fibra óptica SERCOS en el lateral y los componentes electrónicos precisos en el interior. Al empaquetar, usaremos bloques de espuma personalizados para brindar protección enfocada en sus lados para garantizar que la interfaz de fibra óptica no esté sujeta a ningún impacto o compresión. Mientras tanto, lo pondremos en una bolsa sellada antiestática para evitar daños por estática. Garantizamos que la interfaz estará en buenas condiciones y funcionará correctamente cuando llegue a usted.
Característica
Allen Bradley 1756-CMS1B1 funciona en coordinación con procesadores lógicos, módulos de E/S, etc. Se comunica con el servocontrolador a través de la interfaz SERCOS, que es una red de anillo de fibra determinista de alta velocidad diseñada específicamente para el control de movimiento. No maneja la lógica en sí, sino que se centra en la computación del movimiento, trabajando en colaboración con el procesador principal para mejorar significativamente el rendimiento de todo el sistema. Finalmente, su configuración y programación quedan totalmente integradas en el software Studio 5000, logrando una plataforma unificada para el control lógico y el control de movimiento.
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