En la renovación del servosistema multieje Kinetix, el Allen Bradley 2094-BM02-M se utiliza a menudo para reemplazar el complejo cableado paralelo tradicional. En comparación con el problema común de las conexiones de terminales discretas de estilo antiguo que son susceptibles a la interferencia armónica del inversor, este módulo puente construye una red en anillo de alta velocidad a través de una interfaz de fibra óptica para lograr una sincronización de datos a nivel de nanosegundos. Toma energía directamente del bus del backplane y elimina la necesidad de cableado de alimentación adicional. Cuando la línea de producción de envases necesita una actualización por lotes, se conecta a la fábrica de origen a través de la tecnología de automatización Hanyite para la adquisición al por mayor. Esto no solo garantiza una combinación perfecta entre el firmware subyacente y el controlador del módulo, sino que también evita eficazmente que se mezclen piezas reacondicionadas, lo que reduce el riesgo de desconexión de la comunicación en el enlace multieje.
En el servosistema multieje Kinetix 6000, la sincronización de datos de alta velocidad entre los ejes determina directamente la precisión operativa del equipo. El Allen Bradley 2094-BM02-M actúa como módulo puente y realiza principalmente la tarea de establecer redes de bucle de fibra óptica entre múltiples controladores de módulos. Conecta varios segmentos de potencia de las servounidades a través de un bus interno de alta velocidad, asegurando que los datos del bucle de posición y del bucle de velocidad se envíen a todos los ejes dentro del mismo ritmo. La interfaz de fibra óptica en la parte inferior del módulo admite intercambio en caliente y puede restablecer el enlace de comunicación incluso cuando el sistema está apagado. Este mecanismo de sincronización cableado es mucho más rápido que la sincronización a nivel de software y es particularmente adecuado para máquinas cizallas o equipos de corte por leva que requieren un error de seguimiento extremadamente bajo.
Si el cableado en el gabinete del servo no se maneja adecuadamente, solucionar problemas de cableado más adelante puede ser muy doloroso. Los controladores tradicionales necesitan docenas de cables blindados para conectar las señales de activación y alarma uno a uno, y los bloques de terminales están densamente empaquetados. Allen Bradley 2094-BM02-M transforma el complejo cableado paralelo en solo dos fibras ópticas, ahorrando más de la mitad del espacio de cableado del gabinete. No es necesario llenar completamente los canales de cableado. El panel del módulo tiene luces indicadoras de estado claras. Una luz verde que está constantemente encendida indica que el circuito está cerrado y una luz roja intermitente localiza directamente qué fibra está rota o no conectada correctamente. Cuando el electricista in situ reemplaza una unidad controladora dañada, solo necesita extraer la fibra del módulo antiguo y conectarla al nuevo, sin reprogramar ni configurar direcciones de nodo. El encendido es suficiente para empezar a funcionar.
Durante la renovación de líneas de producción antiguas, los errores de seguimiento de los servoejes a menudo fluctuaban mucho, lo que hacía que la resolución de problemas requiriera mucho tiempo. A menudo, sólo después de una investigación exhaustiva se descubrió que los armónicos del convertidor de frecuencia interferían en los cables de comunicación ordinarios de los controladores discretos. Después de cambiar a una arquitectura de puente óptico, estos fallos suaves de comunicación intermitentes fueron erradicados por completo.
En el caso de equipos de varillaje de ejes múltiples, como maquinaria de estampado o taponado, cuando se encienden nuevamente y se ajustan después de una parada de emergencia, si el tiempo de respuesta de cada eje no está sincronizado, la estructura mecánica es extremadamente propensa a sufrir interferencias fuertes. Al utilizar el módulo puente para bloquear firmemente el reloj de sincronización del hardware, todos los ejes se pueden restablecer exactamente en el mismo momento, eliminando por completo el riesgo de colisión de la máquina.
Para líneas de producción con largas distancias de cableado en el taller, las líneas de señal analógica son propensas a sufrir caídas de voltaje, lo que hace que los controladores finales informen con frecuencia fallas de comunicación. Al sustituirlo por cableado de señal óptica, se cruza directamente el umbral de caída de tensión y, junto con él, se eliminan los numerosos relés intermedios instalados anteriormente para la estabilización de tensión. El número de puntos de error se reduce significativamente.
Cuando la máquina CNC ejecuta código G de alta velocidad para arcos circulares o esquinas, la trayectoria ocasionalmente se deforma. Al final, se debe en última instancia a la diferencia de tiempo de unos pocos microsegundos entre la llegada de los paquetes de datos de interpolación de cada eje. Al utilizar la red de anillo de fibra óptica en la capa inferior para reducir el retraso al nivel de nanosegundos, esta diferencia de tiempo de datos extremadamente sutil ya no representa un problema.
P1. ¿Cuántos servomotores puede controlar directamente este módulo?
R: Este módulo en sí no se conecta directamente a la línea de alimentación del motor. Allen Bradley 2094-BM02-M solo maneja la interacción de datos entre las unidades de accionamiento. La cantidad real de motores que puede controlar depende completamente de cuántos módulos de potencia están montados en el sistema. Normalmente, un eje lógico corresponde a una unidad de potencia.
P2. ¿La alta temperatura en el gabinete afecta el funcionamiento del módulo?
R: La temperatura ambiente de funcionamiento del módulo no puede exceder los 60 grados. Si el gabinete tiene una disipación de calor deficiente y con frecuencia experimenta desconexiones por alta temperatura, es necesario verificar cuidadosamente si el ventilador superior del gabinete está invertido o el filtro está obstruido. En casos necesarios, ampliar la distancia entre los conductores para mejorar la conducción de aire.
P3. ¿Se pueden desconectar y enchufar los conectores de la parte trasera del módulo mientras el equipo está funcionando?
R: Los cabezales de fibra óptica pura se pueden desconectar y enchufar sin encenderlos. Sin embargo, está estrictamente prohibido enchufar o desenchufar el conector de comunicación y alimentación de múltiples clavijas en la parte posterior del módulo mientras el servosistema está en funcionamiento. De lo contrario, es muy probable que se genere una sobretensión y se queme el chip del bus interno.
P4. ¿Qué debo hacer si la comunicación es inestable cuando hay muchos ejes en el sistema?
R: Cuando la cantidad de ejes conectados al sistema es demasiado grande, lo que provoca que la carga del bucle aumente, puede agregar módulos de puente de manera apropiada en el medio del eje lógico para el relé de señal para evitar desconexiones intermitentes en los nodos finales debido a la atenuación de la señal óptica.
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